Еще на заре развития цивилизации люди начали задумываться, как им перетащить тяжеловесный груз – такой, который они были не способны перенести собственными усилиями. Так были сконструированы первые средства перевозки – сани, колесницы, повозки. Когда усилий человека перестало хватать, к работе стали привлекаться тягловые животные: лошади, верблюды, волы.